Quy trình thay mỡ robot Fanuc và lịch bảo trì định kỳ

Thực hiện quy trình thay mỡ robot Fanuc định kỳ là nhiệm vụ bắt buộc để tối ưu hóa tuổi thọ máy và tránh kịch bản dây chuyền nhà xưởng bị đóng băng đột ngột. Hộp số giảm tốc của hãng Fanuc vốn cực kỳ nhạy cảm với áp suất, chỉ một sai sót nhỏ khi bơm mỡ cũng có thể làm rách gioăng cao su, gây rò rỉ và cháy hỏng motor.

Cùng Thietbirobot khám phá chi tiết quy trình xả nạp mỡ chuẩn hãng, lịch thay pin định kỳ và cẩm nang sao lưu dữ liệu an toàn trước khi bảo dưỡng thông qua bài viết dưới đây.

1. Lịch bảo trì thay mỡ robot Fanuc định kỳ

Chu kỳ bảo trì phòng ngừa tổng quát phụ thuộc rất nhiều vào kiểu máy (model), cấu trúc trục và môi trường làm việc. Nhìn chung, hầu hết các dòng robot nói chung và Fanuc nói riêng đều cần được bảo trì toàn diện khoảng 18 tháng (1,5 năm) một lần. Tuy nhiên, để đảm bảo thiết bị vận hành không bị lỗi, kỹ thuật viên cần bám sát tần suất áp dụng quy trình thay mỡ robot Fanuc khuyến nghị sau:  

• Xả và thay mỡ cho các trục tiêu chuẩn: Việc này được thực hiện định kỳ từ 1 đến 2 năm một lần. Tùy thuộc vào từng mẫu robot, một số trục cường độ cao bắt buộc phải thay mỡ hàng năm, trong khi các trục phụ trợ có thể kéo dài chu kỳ lên đến 2 năm. Để an toàn, nhiều nhà máy lớn thường chọn quy trình thay mỡ robot Fanuc đồng loạt cho tất cả các trục mỗi năm một lần.
• Thay pin dự phòng (Battery): Thực hiện định kỳ hàng năm để bảo toàn bộ nhớ của Encoder.
• Sao lưu dữ liệu: Bắt buộc phải thực hiện ngay trước khi tiến hành bất kỳ công việc nào liên quan đến bảo trì phòng ngừa.

Lưu ý đặc biệt: Đối với các dòng robot chuyên dụng (ví dụ: dòng Fanuc P-50), quy trình thay mỡ robot Fanuc phải tuân thủ nghiêm ngặt các quy định cụ thể từ Fanuc America. Sở dĩ cần lưu ý vấn đề này, bởi các vòng đệm làm kín của dòng robot này rất dễ bị phá hủy nếu không tuân thủ áp suất và hướng dẫn bôi trơn riêng biệt.

2. Các điều kiện tiên quyết trước khi bảo dưỡng

Để quy trình thay mỡ robot Fanuc được diễn ra suôn sẻ, không làm gián đoạn sản xuất và không gây tạp nhiễm cơ khí thì đội ngũ bảo trì cần chuẩn bị đầy đủ các điều kiện sau:

• Bộ dụng cụ bôi trơn chuẩn hãng: Doanh nghiệp cần trang bị bộ dụng cụ bôi trơn chuẩn hãng để phục vụ cho quy trình bảo trì. Để đảm bảo chất lượng và yên tâm, doanh nghiệp có thể đặt hàng từ Fanuc hoặc Lincoln bằng cách ghi rõ số hiệu mẫu (Model number) của cánh tay robot. Bộ dụng cụ này sẽ bao gồm hướng dẫn chi tiết, sơ đồ vị trí các tay đòn cho từng trục, vị trí các cổng và hai ống tiêm nhỏ để bôi trơn riêng cho ổ bi.
• Đúng mã mỡ chỉ định: Tuyệt đối không dùng các loại mỡ công nghiệp thông thường bừa bãi. Việc sử dụng loại mỡ không phù hợp sẽ làm hỏng các vòng đệm và gây mài mòn ổ bi. Vì vậy, doanh nghiệp cần sử dụng đúng mã mỡ đặc chủng đi kèm theo bộ kit của model đó.
• Vật tư phụ trợ tại hiện trường: Doanh nghiệp cần chuẩn bị sẵn các đầu nối bôi trơn, bu lông đầu ra phù hợp và các túi nhựa trong suốt để dán kín miệng cổng xả nhằm hứng mỡ thải khi tiến hành quy trình thay mỡ robot Fanuc.

3. Quy trình sao lưu dữ liệu (Backup) hệ thống Fanuc

Trước khi chạm vào súng bơm mỡ hay tháo lắp linh kiện, việc sao lưu toàn bộ dữ liệu là bước đi sinh tử của một kỹ thuật viên chuyên nghiệp. Việc này giúp doanh nghiệp bảo toàn cài đặt trong trường hợp mất điện hoặc phát sinh sự cố bất ngờ:

• Tạo bản sao lưu “Tất cả các mục trên” (All of the above): Lưu trữ lại toàn bộ các chương trình đang chạy, các tệp hệ thống và thông số cài đặt gốc.
• Tạo ảnh sao lưu bộ điều khiển (Image Backup): Chụp lại cấu trúc cốt lõi của Controller và lưu trữ tất cả các file này vào một phương tiện lưu trữ bên ngoài, chẳng hạn như thẻ nhớ hay USB chuyên dụng trước khi thực hiện quy trình thay mỡ robot Fanuc.
• Lưu ý kỹ thuật: Nếu hệ thống đang cảnh báo pin yếu, doanh nghiệp hãy ưu tiên tiến hành thay pin mới khi robot đang bật nguồn trước khi bắt đầu quy trình thay mỡ robot Fanuc. Điều này giúp doanh nghiệp phòng ngừa rủi ro mất điện đột ngột gây mất trắng dữ liệu.

4. Hướng dẫn chi tiết 5 bước trong quy trình thay mỡ robot Fanuc

Khi đã chuẩn bị đầy đủ vật tư và sao lưu dữ liệu an toàn, kỹ thuật viên tiến hành thực hiện quy trình thay mỡ robot Fanuc theo đúng 5 bước tiêu chuẩn dưới đây:

• Bước 1 (Di chuyển robot về vị trí chuẩn bị): Kỹ thuật viên sẽ tiến hành điều khiển từng trục robot dịch chuyển đến đúng vị trí được chỉ định cụ thể trong sổ tay bảo trì cho từng cửa nạp mỡ. Việc đưa robot về đúng tư thế hình học là bắt buộc để mỡ mới được phân phối đúng cách và tránh làm hỏng các gioăng khi áp suất thay đổi.
• Bước 2 (Tháo các bu lông lối ra “cổng xả”): Kỹ thuật viên sẽ tiến hành vặn mở các bu lông đầu ra khỏi mỗi vị trí khớp nối bôi trơn để chuẩn bị cho quy trình thay mỡ robot Fanuc. Sử dụng một túi nhựa trong suốt dán kín xung quanh đầu ra để hứng lượng mỡ cũ chảy ra. Điều này giúp doanh nghiệp có thể giữ vệ sinh cho khu vực nhà xưởng, đồng thời giúp bạn dễ dàng theo dõi màu sắc của mỡ bôi trơn.
• Bước 3 (Khởi động robot và làm nóng): Nối đầu nối bôi trơn của súng vào cổng đầu vào. Bắt đầu thực hiện quy trình thay mỡ robot Fanuc bằng cách bơm mỡ thật từ từ. Sau một vài chu kỳ kích súng, mỡ cũ biến chất sẽ bắt đầu đùn ra ở cổng thoát. Tiếp tục bơm từ tốn cho đến khi lượng mỡ chảy ra túi hứng có màu sắc sạch và sáng giống hoàn toàn mỡ mới thì ngừng bơm ngay.
• Bước 4 (Vận hành phân bổ mỡ và thoát khí ngầm): Đây là bước cực kỳ quan trọng trong quy trình thay mỡ robot Fanuc. Sau khi bôi trơn xong, tuyệt đối KHÔNG lắp lại các bu lông đầu ra ngay lập tức. Kỹ thuật viên cần chạy một chương trình cho robot di chuyển tất cả các trục với biên độ ít nhất 60° liên tục trong 5 phút để xả hết không khí bị kẹt bên trong hộp số. Nếu siết bu lông ngay, bọt khí ngầm sẽ gây nghẽn áp suất và làm rách phớt chặn dầu khi robot vận hành ở tốc độ cao.
• Bước 5 (Quay trở lại vị trí an toàn và siết chặt bu lông): Sau khi chu trình phân bổ mỡ và thoát khí hoàn tất, kỹ thuật viên đưa robot về vị trí bảo trì rồi tiến hành siết chặt lại toàn bộ bu lông đầu ra trên các khớp nối bôi trơn. Cuối cùng, lau sạch lượng mỡ thừa bám bên ngoài vỏ máy để robot sẵn sàng hoạt động trở lại, kết thúc thành công quy trình thay mỡ robot Fanuc.

5. Hướng dẫn quy trình thay pin định kỳ cho robot Fanuc

Bên cạnh quy trình thay mỡ robot Fanuc, việc thay pin dự phòng hàng năm cũng là hạng mục tối quan trọng để tránh mất dữ liệu bộ nhớ gốc của các trục.

• Nguyên tắc cốt lõi: Bạn phải luôn đảm bảo bộ điều khiển robot vẫn đang được bật nguồn (On) trong suốt quá trình thay pin. Nếu bạn tắt nguồn, toàn bộ dữ liệu tọa độ gốc (gốc Encoder) của các trục sẽ bị xóa sạch, bắt buộc phải làm lại quy trình Master/Calib rất phức tạp.
• Các bước thực hiện bao gồm:

1. Giữ tủ điện hoạt động, tìm đến vị trí ngăn chứa pin trên thân cánh tay robot.
2. Cẩn thận tháo bỏ các viên pin cũ đã suy giảm điện áp.
3. Tháo pin cũ và lắp pin mới đúng chủng loại và đúng điện áp quy định vào khay.
4. Kiểm tra màn hình bộ điều khiển (Teach Pendant) xem còn xuất hiện mã báo động lỗi pin (Battery Alarm) hay không.
5. Thực hiện một bản sao lưu dữ liệu hệ thống ngay lập tức sau khi thay pin thành công.

6. Lập kế hoạch bảo trì robot Fanuc cho doanh nghiệp

Nếu nhà xưởng của bạn vận hành với tần suất từ 2,5 đến 3 tuần mỗi tháng và chạy trong một ca duy nhất, bạn có thể lập kế hoạch bảo trì dựa trên thời gian lịch (hàng năm) thay vì đếm giờ hoạt động.

• Hãy sắp xếp lịch thay pin và thực hiện quy trình thay mỡ robot Fanuc vào các đợt ngừng máy sản xuất theo kế hoạch của nhà máy (như dịp lễ, tết hoặc ngày nghỉ cuối tuần) để không làm ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất.
• Ngược lại, nếu nhà xưởng vận hành liên tục theo nhiều ca (chạy 24/7), bạn cần tăng tần suất kiểm tra mức mỡ lên dày hơn và áp dụng quy trình thay mỡ robot Fanuc sớm hơn lịch trình khuyến nghị thông thường.

Kết luận 

Tuân thủ nghiêm ngặt quy trình thay mỡ robot Fanuc chính là giải pháp cốt lõi để bảo vệ hệ thống hộp số giảm tốc đắt giá và duy trì nhịp độ sản xuất liên tục cho nhà xưởng. Đừng đợi đến khi thiết bị gặp sự cố cơ khí nghiêm trọng mới bắt đầu can thiệp. Đầu tư một kế hoạch bảo trì và thực hiện đúng quy trình tiêu chuẩn chính là phương án tối ưu nhất để doanh nghiệp tiết kiệm chi phí sửa chữa và vận hành dây chuyền tự động hóa ổn định về lâu dài.

Thiết bị robot là kênh phân phối trực tuyến các bộ phận, thiết bị robot mới hoặc đã qua sử dụng, dầu mỡ robot và các linh kiện cơ khí. Tại đây, chúng tôi tự hào cung cấp khối lượng lớn vật tư từ các thương hiệu và nhà cung cấp lớn, bao gồm: FANUC, ABB, Kuka, Yaskawa, Mitsubishi, Staubli, Hyundai, CKD, v.v.

Liên hệ ngay để được Thiết bị robot tư vấn trực tiếp:

Đường dây nóng: 091 9225 197

Địa chỉ: 97/2 Kha Vạn Cân, phường Hiệp Bình, TP.HCM

=============

Facebook: Thiết bị robot chính hãng.