Phục hồi và sửa chữa động cơ Servo robot

Hiện nay, động cơ servo đang được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Mặc dù động cơ này hoạt động liên tục và bền bỉ, chúng vẫn có thể bị hao mòn và hỏng hóc. Khi động cơ servo gặp sự cố trục trặc, có thể dẫn đến việc ngừng sản xuất, ảnh hưởng đến quá trình hoạt động của hệ thống. Việc nhận biết sớm các dấu hiệu cảnh báo và biết cách sửa chữa động cơ servo robot giúp tiết kiệm tiền, thời gian và đảm bảo hoạt động không bị gián đoạn.

Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi sâu vào những lỗi cảnh bảo và trang bị những kiến thức để sửa chữa động cơ servo robot. 

1. Động cơ servo cánh tay robot công nghiệp là gì?

Động cơ servo (servo motor) là một loại động cơ quay hoặc tịnh tiến nhận năng lượng từ bộ khuếch đại servo và tạo ra mô-men xoắn hoặc lực tác động lên một hệ thống cơ học, chẳng hạn như thiết bị truyền động hoặc phanh.

Servo motor cho phép điều khiển chính xác các thông số như vị trí góc, gia tốc và tốc độ. Loại động cơ này được sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng kín, nơi đầu ra hiện tại được xem xét và điều chỉnh để đạt trạng thái mong muốn. Trong hệ thống này, hành động điều khiển được thực hiện dựa trên đầu ra của động cơ, sử dụng hệ thống phản hồi dương để kiểm soát chuyển động và vị trí cuối cùng của trục động cơ.

Servo motor mang lại sự linh hoạt cao trong môi trường sản xuất. Các ứng dụng điển hình bao gồm: robot cộng tác (cobot), băng tải, cửa tự động, máy tiện CNC, hệ thống radar, hệ thống theo dõi và các hệ thống tự động hóa.

2. Một số lỗi và cách sửa chữa động cơ servo robot

2.1. Lỗi quá tải

Đây là một trong những sự cố thường gặp nhất khi vận hành motor servo. Lỗi này xảy ra khi tải trọng thực tế vượt quá công suất định mức của motor, hoặc khi tham số giới hạn mô-men xoắn được cài đặt không phù hợp. Ngoài ra, lỗi cũng có thể phát sinh từ phần mềm điều khiển bị sai cấu hình.

Để sửa chữa động cơ servo robot, cần giảm tải trọng về mức cho phép, hoặc lựa chọn motor servo có công suất lớn hơn khi ứng dụng yêu cầu tải cao. Đồng thời, doanh nghiệp nên kiểm tra và điều chỉnh lại các thông số giới hạn mô-men, sau đó reset hệ thống servo và thiết lập lại toàn bộ tham số nhằm đảm bảo motor hoạt động ổn định.

2.2. Lỗi servo quá nhiệt

Lỗi quá nhiệt thường xuất hiện khi hệ thống làm mát của motor servo hoạt động kém hiệu quả hoặc khi motor phải làm việc trong môi trường có nhiệt độ cao, thiếu thông gió. Khi motor liên tục vận hành ở tải lớn, nhiệt lượng tích tụ sẽ nhanh chóng vượt ngưỡng cho phép.

Biện pháp khắc phục:

• Giảm tải xuống mức an toàn
• Vệ sinh và kiểm tra định kỳ quạt làm mát, tản nhiệt.
• Đảm bảo khu vực lắp đặt có luồng không khí lưu thông tốt.

2.3. Lỗi mất nguồn hoặc lỗi kết nối

Mất nguồn hoặc lỗi kết nối là nguyên nhân khiến motor servo ngừng hoạt động đột ngột, thường do nguồn điện cung cấp không ổn định, bị gián đoạn, hoặc do dây dẫn và đầu nối bị lỏng, đứt.

Để xử lý tình trạng này, cần kiểm tra lại nguồn điện, đảm bảo đúng điện áp và tiêu chuẩn kỹ thuật của nhà sản xuất. Bên cạnh đó, toàn bộ dây cáp và đầu nối giữa motor, driver và nguồn cần được rà soát kỹ lưỡng, thay thế ngay những bộ phận bị hư hỏng để đảm bảo tín hiệu và nguồn điện luôn thông suốt.

2.4. Lỗi encoder

Encoder đóng vai trò phản hồi vị trí và tốc độ, vì vậy bất kỳ lỗi nào liên quan đến encoder đều ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của hệ thống servo. Nguyên nhân phổ biến bao gồm đấu dây encoder không đúng sơ đồ, tiếp đất kém gây nhiễu tín hiệu, hoặc encoder bị hỏng sau thời gian dài sử dụng.

Giải pháp là kiểm tra lại toàn bộ sơ đồ đấu dây, sử dụng cáp chống nhiễu và đảm bảo hệ thống tiếp đất đạt yêu cầu kỹ thuật. Trong trường hợp encoder bị hư hỏng vật lý hoặc mất tín hiệu hoàn toàn, cần thay thế encoder mới để đảm bảo khả năng điều khiển chính xác.

2.5. Lỗi phần mềm điều khiển

Lỗi phần mềm điều khiển thường xuất phát từ việc cài đặt thông số chưa chính xác, gửi lệnh sai hoặc sử dụng phiên bản phần mềm đã lỗi thời. Những sai sót này có thể khiến motor servo hoạt động không ổn định hoặc phản hồi sai.

Để khắc phục, cần reset servo và thiết lập lại toàn bộ thông số điều khiển theo khuyến nghị của nhà sản xuất. Ngoài ra, việc cập nhật phần mềm điều khiển lên phiên bản mới nhất và kiểm tra, sửa lỗi trong chương trình điều khiển sẽ giúp hệ thống vận hành ổn định và chính xác hơn.

2.6. Lỗi sai vị trí hoặc sai khoảng cách

Lỗi sai vị trí hoặc sai khoảng cách thường liên quan đến các bộ phận cơ khí như nhông, bánh răng, puly, dây đai bị mòn, gãy hoặc hộp số giảm tốc có sai số lớn. Bên cạnh đó, thuật toán điều khiển vị trí không chính xác cũng có thể gây ra hiện tượng này.

Cách khắc phục hiệu quả là kiểm tra toàn bộ hệ thống cơ khí, thay thế các chi tiết bị mòn hoặc hư hỏng, đồng thời đánh giá lại độ chính xác của hộp số giảm tốc. Nếu sai số vượt mức cho phép, cần thay thế hộp số và hiệu chỉnh lại chương trình điều khiển.

2.8 Lỗi hư hỏng với động cơ AC Servo

Lỗi này thường liên quan đến việc hư hỏng như nam châm, nó bị vỡ do tuổi thọ quá cũ hoặc bị tác động một ngoại lực quá lớn. Dây quấn bên trong động cơ cũng có thể bị cháy do gặp tình trạng ngập nước hoặc nặng hơn là bị sét đánh.

Sau khi motor bị cháy, lưu ý bạn đừng cố quấn lại dây vì nếu quấn không đúng kỹ thuật và như thông số ban đầu cũng sẽ khiến các lỗi động cơ motor servo “Bệnh càng thêm bệnh” và không có khả năng điều khiển được động cơ đã được quấn lại này.

2.9. Sử dụng motor servo kém chất lượng

Ngoài các lỗi kỹ thuật trong quá trình vận hành và cài đặt, việc sử dụng motor servo kém chất lượng, không rõ nguồn gốc là nguyên nhân tiềm ẩn nhiều rủi ro có thể ảnh hưởng đến hoạt động của động cơ servo. Chúng ta thường bỏ qua việc này mà không nghĩ đến hậu quả của chúng. Các sản phẩm kém chất lượng sẽ dễ phát sinh lỗi sau thời gian ngắn sử dụng, gây gián đoạn sản xuất và tăng chi phí bảo trì.

Chính vì vậy, doanh nghiệp nên ưu tiên lựa chọn motor servo chính hãng, có nguồn gốc rõ ràng và được cung cấp bởi đơn vị uy tín để đảm bảo hiệu suất vận hành, độ ổn định và tuổi thọ lâu dài cho hệ thống.

3. Địa chỉ phân phối và sửa chữa động cơ servo robot chính hãng

Thiết bị Robot là đơn vị cung cấp linh kiện robot uy tín tại Việt Nam, chuyên phân phối đa dạng các sản phẩm như động cơ servo, hộp số robot, tay kẹp, động cơ servo và nhiều thiết bị tự động hóa khác. Với phạm vi cung ứng trên toàn quốc, cam kết mang đến cho khách hàng những linh kiện chất lượng cao từ các nhà sản xuất đáng tin cậy, đồng thời tận dụng kinh nghiệm chuyên môn để hỗ trợ kỹ thuật một cách hiệu quả.

Nếu bạn đang tìm kiếm linh kiện hoặc thiết bị tự động hóa nhưng chưa biết lựa chọn ở đâu trên thị trường Việt Nam, hãy liên hệ ngay Thiết bị Robot. Chúng tôi sẵn sàng tư vấn và hỗ trợ bạn trong việc lựa chọn các giải pháp và linh kiện robot phù hợp nhất. Bên cạnh đó, chúng tôi còn nhận tư vấn, kiểm tra và sửa chữa động cơ servo robot nói riêng và các thiết bị, linh kiện robot nói chung.

Kết luận

Động cơ servo là một bộ phận có vai trò quan trọng trong việc đảm bảo độ chính xác và tính ổn định cho hệ thống robot. Tuy nhiên, trong suốt quá trình sử dụng, thiết bị này dễ mắc các lỗi về quá tải, mất nguồn, sai lệch vị trí hoặc các sự cố liên quan đến phần mềm trong quá trình sử dụng. Những lỗi này có thể gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến dây chuyền sản xuất nếu không được phát hiện và xử lý kịp thời.

Thiết Bị Robot là kênh phân phối trực tuyến các bộ phận, thiết bị robot mới hoặc đã qua sử dụng, các cảm biến robot, dầu mỡ robot và các linh kiện cơ khí. Tại đây, chúng tôi tự hào cung cấp khối lượng lớn vật tư từ các thương hiệu và nhà cung cấp lớn, bao gồm: FANUC, ABB, Kuka, Yaskawa, Mitsubishi, Staubli, Hyundai, CKD, v.v.

Liên hệ ngay để được Thiết bị robot tư vấn trực tiếp:

Hotline: 091 9225 197

Địa chỉ: 97/2 Kha Vạn Cân, phường Hiệp Bình, TP.HCM

=============

Facebook: Linh kiện robot.