Các thành phần của cánh tay robot và cách chúng vận hành

Cánh tay robot công nghiệp đang trở thành xu hướng tự động hóa trong sản xuất hiện đại, hỗ trợ doanh nghiệp tiết kiệm chi phí và gia tăng năng suất. Để các kỹ sư, doanh nghiệp có thể vận hành trơn tru các thiết bị tự động này, việc hiểu rõ các thành phần của cánh tay robot và cách chúng vận hành sẽ vô cùng hữu ích.

1. Cánh tay robot công nghiệp là gì?

Cánh tay robot công nghiệp là sự kết hợp giữa kỹ thuật cơ khí, công nghệ máy tính và trí tuệ nhân tạo (AI). Thiết bị có khả năng tái hiện linh hoạt các chuyển động như cánh tay con người thông qua các khớp xoay và cơ cấu chấp hành nhằm phục vụ mục đích di chuyển theo trục hoặc quay theo nhiều hướng. Nhờ vào tính chính xác và sự linh hoạt vượt trội, cánh tay robot công nghiệp đang ngày càng trở thành giải pháp tối ưu, được ứng dụng rộng rãi và mang lại giá trị nổi bật trong nhiều lĩnh vực.

Robot công nghiệp sở hữu nhiều ngôn ngữ thiết kế khác nhau, đa dạng trong kích thước, chất liệu, mẫu mã và chức năng. Điều này khiến chúng trở thành một trong những công cụ hỗ trợ linh hoạt và hiệu quả trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot cơ học này có sự chính xác, tốc độ và sức mạnh bền bỉ để hỗ trợ con người trong những hạng mục công việc khó và có nhiều rủi ro tiềm ẩn cao trong sản xuất.

2. Các thành phần của cánh tay robot công nghiệp

• Bộ phận đế 

Đây là phần nền tảng của cánh tay robot, có nhiệm vụ giữ toàn bộ hệ thống ổn định khi vận hành. Nhờ kết cấu vững chắc, phần đế cho phép cánh tay thực hiện các chuyển động xoay tròn trên trục một cách chính xác. Ngoài ra, nó còn giúp phân bổ trọng lực đều và giảm rung lắc trong quá trình làm việc. Có thể coi đây là điểm tựa quan trọng để robot hoạt động bền bỉ và hiệu quả.

• Bộ phận cánh tay

Cánh tay là cấu trúc chính gồm nhiều khớp nối và liên kết cơ khí giúp tạo ra chuyển động linh hoạt cho robot. Mỗi khớp được thiết kế để xoay hoặc gập và mô phỏng gần giống cánh tay con người. Nhờ đó, robot có thể di chuyển đến nhiều vị trí khác nhau trong không gian làm việc. Đây cũng là bộ phận chịu trách nhiệm chính trong việc mang theo công cụ hoặc chi tiết gắn ở vị trí đầu cuối.

• Bộ phận cổ tay

Cổ tay robot cho phép thực hiện các chuyển động xoay đa trục giúp tăng độ linh hoạt khi thao tác. Nhờ có cấu tạo đặc biệt, nó hỗ trợ robot xử lý các tác vụ đòi hỏi sự khéo léo và chính xác cao. Điều này giúp robot có thể tiếp cận nhiều góc độ khác nhau, kể cả những vị trí khó. 

• Bộ phận đầu cuối

Đây là công cụ gắn ở đầu cánh tay được trực tiếp tiếp xúc và thao tác với vật thể. Tùy vào nhu cầu, bộ phận đầu cuối (end-effector) có thể được thay đổi như kẹp gắp, đầu hàn, súng phun sơn hay thiết bị hút chân không. Nó đóng vai trò quyết định robot sẽ thực hiện loại công việc nào trong dây chuyền sản xuất. Nhờ tính linh hoạt này, cánh tay robot có thể được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

• Bộ điều khiển

Bộ điều khiển được coi như “bộ não” của cánh tay robot và có nhiệm vụ tiếp nhận lệnh từ người vận hành. Sau đó, nó xử lý thông tin và gửi tín hiệu đến các động cơ, giúp robot thực hiện chuyển động chính xác theo yêu cầu. Đây là thành phần cốt lõi quyết định hiệu suất của toàn bộ hệ thống robot.

Có thể bạn quan tâm: Danh mục linh kiện thay thế cho cánh tay robot công nghiệp

3. Cách thức vận hành của cánh tay robot công nghiệp

Cánh tay robot công nghiệp sau khi được lập trình và training, hệ thống sẽ vận hành và mô phỏng lại toàn bộ các thao tác như một người lao động “lành nghề” với hiệu suất vượt trội dựa trên độ chính xác cao và tốc độ vận hành liên tục – không bao giờ mệt mỏi. Chính vì vậy, để đạt được độ chính xác trong từng thao tác, chúng phải được vận hành theo một quy trình chặt chẽ với sự kết hợp giữa lập trình, điều khiển, chuyển động, giám sát và thực hiện tác vụ.

Bước 1: Lập trình 

Người vận hành thiết lập chương trình với các lệnh về chuyển động, tốc độ và thao tác. Đây là cơ sở để robot biết chính xác những gì cần thực hiện.

Bước 2: Điều khiển và thực hiện chuyển động

Chương trình được truyền vào bộ điều khiển giúp phân tích dữ liệu và gửi tín hiệu đến các bộ phận.

Bộ điều khiển truyền tín hiệu đến các động cơ đặt tại từng khớp. Khi động cơ hoạt động, các khớp xoay giúp cánh tay robot di chuyển theo đúng chương trình.

Bước 3: Phản hồi 

Hệ thống cảm biến tích hợp trong cánh tay sẽ gửi dữ liệu phản hồi về bộ điều khiển. Nhờ đó, robot có thể theo dõi vị trí và chuyển động theo thời gian thực. Nếu phát hiện sai lệch, bộ điều khiển sẽ tự động điều chỉnh tín hiệu để đảm bảo chuyển động chính xác và ổn định.

Bước 4: Thực hiện tác vụ

Công cụ gắn ở đầu cuối sẽ tiến hành công việc được giao như kẹp gắp, hàn, sơn hoặc lắp ráp. Bộ điều khiển phối hợp nhịp nhàng giữa chuyển động và công cụ để hoàn thành nhiệm vụ.

4. Kết luận

Cánh tay robot công nghiệp không chỉ là một thiết bị cơ khí hiện đại mà còn là “trợ thủ đắc lực” trong kỷ nguyên sản xuất thông minh. Chúng mang lại khả năng làm việc chính xác, linh hoạt và bền bỉ vượt trội so với sức lao động thủ công. Hiểu rõ thành phần của cánh tay robot và nguyên lý vận hành của chúng sẽ giúp doanh nghiệp dễ dàng lựa chọn giải pháp phù hợp, tối ưu hóa quy trình và nâng cao hiệu quả sản xuất.

Đọc thêm: Tìm hiểu về các chi tiết linh kiện cánh tay robot công nghiệp

Thiết bị robot là kênh phân phối trực tuyến các bộ phận, thiết bị robot mới hoặc đã qua sử dụng, dầu mỡ robot và các linh kiện cơ khí. Tại đây, chúng tôi tự hào cung cấp khối lượng lớn vật tư từ các thương hiệu và nhà cung cấp lớn, bao gồm: FANUC, ABB, Kuka, Yaskawa, Mitsubishi, Staubli, Hyundai, CKD, v.v.

Liên hệ ngay với Thiết Bị Robot để được hỗ trợ tư vấn:

Hotline: 091 9225 197

Địa chỉ: 97/2 Kha Vạn Cân, phường Hiệp Bình Chánh, Thủ Đức, TP. HCM

=============

Facebook: Linh Kiện Robot