Trong quá trình vận hành các dây chuyền tự động hóa, một trong những sự cố phổ biến và gây gián đoạn sản xuất nhiều nhất là việc robot đột ngột mất dữ liệu định vị các trục. Đây là hiện tượng mất bộ đếm vòng quay (Revolution Counter), khiến robot không xác định chính […]