Cách khắc phục lỗi báo động 8 servo Fanuc

Bạn đang gặp lỗi báo động 8 servo Fanuc và chưa biết cách xử lý? Khi lỗi này xảy ra, servo sẽ báo động cũng như dừng hoạt động để bảo vệ hệ thống và gây gián đoạn quá trình sản xuất. Hãy cùng Thiết Bị Robot tìm hiểu nguyên nhân thường gặp và cách khắc phục lỗi báo động số 8 Fanuc servo qua bài viết dưới đây.

1. Lỗi báo động 8 là gì?

Lỗi báo động 8 trên bộ khuếch đại servo Fanuc thường cho thấy tình trạng quá dòng trong động cơ hoặc hệ thống truyền động. Tình trạng này xảy ra khi bộ khuếch đại phải chịu dòng điện vượt quá giới hạn vận hành an toàn, có thể gây hư hỏng nghiêm trọng nếu không được khắc phục kịp thời. Để bảo vệ thiết bị, bộ khuếch đại sẽ tự động phát hiện dòng điện bất thường và kích hoạt chế độ ngắt hệ thống nhằm ngăn ngừa thiệt hại tiếp theo.

Ở mỗi dòng sản phẩm servo Fanuc, ý nghĩa của “lỗi báo động 8” có sự khác biệt đôi chút:

• Dòng α/β: Báo lỗi do dòng điện động cơ vượt mức cho phép, thường do tải quá nặng hoặc có sự cố ngắn mạch trong bộ truyền động.
• Dòng αi/βi: Báo lỗi khi phát hiện dòng điện tăng đột ngột, nguyên nhân có thể đến từ cáp bị chập, bộ truyền động hỏng, hoặc cài đặt thông số servo chưa chính xác.

2. Nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi này

Những nguyên nhân phổ biến có thể được kiểm tra sơ bộ theo các hướng sau:

• Bộ khuếch đại servo bị lỗi: Hỏng hóc linh kiện bên trong, chẳng hạn như IGBT hoặc module nguồn có vấn đề cũng có thể gây ra báo động.
• Sự cố động cơ: bao gồm các trường hợp ngắn mạch cuộn dây, linh kiện bị lão hóa hoặc hỏng hóc bên trong. Trong một số tình huống, động cơ có thể bị kẹt cơ khí chẳng hạn khi tải quá lớn khiến động cơ không thể quay và dẫn đến hiện tượng dòng điện bất thường.
• Lỗi cấu hình: Khi hệ thống chưa được thiết lập theo đúng hướng dẫn của nhà sản xuất, tình trạng mất ổn định và cảnh báo lỗi có thể xảy ra.
• Nguồn điện không ổn định: Điện áp đầu vào quá cao, quá thấp hoặc gặp sự cố ở bộ lọc, có thể khiến hệ thống nhận định rằng dòng điện đang bất thường.
• Kẹt cơ khí: Các bộ phận như vít, ray dẫn hướng hoặc vòng bi bị kẹt khiến động cơ muốn quay nhưng không thể, dẫn đến dòng điện tăng vọt bất thường.

Đọc thêm: Rủi ro từ việc bôi trơn quá mức cho robot và cách xử lý

3. Quy trình kiểm tra khi phát hiện lỗi báo động 8 servo Fanuc

Để xử lý được lỗi báo động 8 servo Fanuc, cần tiến hành kiểm tra lần lượt theo 4 phần chính: động cơ, bộ truyền động, nguồn điện và cơ khí.

1. Kiểm tra động cơ

Trước tiên sử dụng đồng hồ đo điện để kiểm tra điện trở cuộn dây nhằm phát hiện khả năng ngắn mạch hoặc đứt mạch. Sau đó, quay trục động cơ bằng tay; nếu cảm thấy bị kẹt hoặc quá nặng thì khả năng đã có sự cố cơ khí. Trong trường hợp có sẵn linh kiện thay thế, việc thử thay bằng một động cơ dự phòng cũng là cách hữu hiệu để xác định nguyên nhân.

2. Kiểm tra bộ truyền động

Có thể truy cập hệ thống Fanuc để xem chi tiết báo lỗi, từ đó xác định chính xác trục gặp sự cố và trạng thái lỗi. Song song, quan sát đèn LED hiển thị trạng thái trên drive, bởi tín hiệu đèn đỏ và xanh thường cung cấp thông tin chẩn đoán quan trọng. Nếu nghi ngờ bộ truyền động hỏng, có thể thay thử bằng một module khác để kiểm chứng.

3. Kiểm tra nguồn điện 

Trong bước kiểm tra nguồn điện, cần đo điện áp đầu vào nhằm đánh giá sự ổn định. Trường hợp nguồn điện dao động lớn hoặc không ổn định, nên sử dụng bộ ổn áp hoặc UPS để duy trì chất lượng nguồn. Ngoài ra, bộ lọc nhiễu đã xuống cấp cũng có thể làm sai lệch quá trình phát hiện dòng điện và cần được thay thế kịp thời.

4. Kiểm tra cơ khí 

Về mặt cơ khí, cần kiểm tra tình trạng rỉ sét hoặc thiếu chất bôi trơn tại ray dẫn hướng, vít me và vòng bi. Đồng thời, rà soát lại tham số công nghệ như độ sâu cắt và tốc độ tiến dao bởi vì cài đặt vượt ngưỡng cho phép có thể gây quá tải động cơ và kích hoạt báo động quá dòng.

4. Các bước khắc phục sự cố lỗi báo động 8 servo Fanuc

Khi gặp lỗi báo động 8 servo Fanuc, quá trình khắc phục nên tiến hành theo từng bước có hệ thống.

Bước 1: tắt nguồn máy và ngắt kết nối điện áp, sau đó chờ vài phút trước khi khởi động lại để kiểm tra xem cảnh báo có tự động được xóa hay không. Nếu lỗi vẫn còn, tiếp tục thực hiện các bước kiểm tra chi tiết hơn.

Bước 2: kiểm tra cáp nguồn và các đầu nối nhằm phát hiện hư hỏng, kết nối lỏng hoặc dấu hiệu hao mòn. Đồng thời đảm bảo hệ thống tiếp đất an toàn và đúng kỹ thuật. Song song, sử dụng đồng hồ để đo điện trở giữa các pha của động cơ cũng như giữa từng pha với mass.

Bước 3: với bộ khuếch đại servo, cần quan sát kỹ để phát hiện linh kiện cháy nổ, biến dạng hoặc dấu hiệu nhiễm bẩn như bụi, dầu hay hơi ẩm. Ngoài ra, đánh giá tải trọng của động cơ để chắc chắn rằng nó không bị quá tải hay kẹt cơ khí, có thể thử di chuyển trục bằng tay để nhận diện lực cản bất thường.

Bước 4: tiến hành kiểm tra các thông số điều khiển CNC liên quan đến hệ thống servo. Trong trường hợp gần đây có thay đổi, nên khôi phục về mặc định để loại trừ khả năng sai lệch cấu hình. Cuối cùng, nếu có sẵn linh kiện thay thế, hãy hoán đổi thử từng bộ phận như động cơ hoặc amplifier để có thể xác định chính xác thành phần hỏng hóc.

Kết luận 

Lỗi báo động 8 servo Fanuc là một trong những sự cố thường gặp, chủ yếu liên quan đến tình trạng quá dòng hoặc trục trặc trong động cơ, bộ khuếch đại, nguồn điện và cơ khí. Nếu không được xử lý kịp thời, lỗi này có thể dẫn đến dừng máy đột ngột, gây gián đoạn sản xuất và tiềm ẩn nguy cơ hư hỏng nghiêm trọng cho thiết bị.

Vì vậy, việc nắm rõ nguyên nhân, quy trình kiểm tra và các bước khắc phục là vô cùng quan trọng để đảm bảo hệ thống luôn vận hành ổn định và an toàn.

Có thể bạn quan tâm: Danh mục linh kiện thay thế cánh tay robot công nghiệp

Thiết bị robot là kênh phân phối trực tuyến các bộ phận, thiết bị robot mới hoặc đã qua sử dụng, dầu mỡ robot và các linh kiện cơ khí. Tại đây, chúng tôi tự hào cung cấp khối lượng lớn vật tư từ các thương hiệu và nhà cung cấp lớn, bao gồm: FANUC, ABB, Kuka, Yaskawa, Mitsubishi, Staubli, Hyundai, CKD, v.v.

Liên hệ ngay với Thiết Bị Robot để được hỗ trợ tư vấn:

Hotline: 091 9225 197

Địa chỉ: 97/2 Kha Vạn Cân, phường Hiệp Bình Chánh, Thủ Đức, TP. HCM

=============

Facebook: Linh Kiện Robot